Деньги на счету и прибыль это совершенно разные вещи. Прибыль это штука, которую тебе посчитает бухгалтер по окончанию года и правильному заполнению годового баланса и отчета о прибыли. Причем, это должен проверить еще и аудитор, если по закону это требуется в твоем случае. Причем прибыль эта, скорей всего будет намного меньше, чем ты расчитывал. Там есть много минусов, это и обязательный резерв, и резерв отпусков, амортизационные отчисления, и т.д. и т.п.

Может. В виде зарплаты - после оплаты налогов, останется половина на руки. В виде дивидентов - потеряешь значительно меньше. В виде расходов, например покупка машины которая будет числится на фирме, здесь будешь платить спецльготу каждый месяц, если не будешь вести дневник поездок. Первый и третий случай можно провести в любой момент,второй - дивиденты, только по истечению года решением собственника.

Просто так взять и снять и потратить на себя, это растрата действительно. Административно и уголовно преследуемое действие - уклонение от налогов.
Бухгалтер может перевести эти деньги в кассу наличных, но тратить просто так их все равно нельзя. Большие деньги в кассе наличных это повод для налоговой проверки их наличия.