Тележка с "водителем" - тараканом. В качестве управляющего элемента был использован большой шипящий мадагаскарский таракан (до 8см в длину), обратная связь реализована "ослеплением" таракана несколькими светодиодами, которые заставляют его "отворачиваться" от света и таким образом поворачивать в нужную сторону тележку. Вообще, тележка достаточно автономна - ослепление происходит, когда она натыкается на препятствие. Сам таракан вращает шарик от пинг-понга, поставленный в сокет от мышки - получился простейший трекбол. Два двигателя и несложная электроника. Вот и все. Подробно описано здесь.

cooler.irk.ru